起诉离婚不需要被告的身份证复印件。
起诉离婚需要提交齐诉状一式两份，原告身份证、结婚证等证明材料到被告住所地起诉立案，被告住所地与经常居住地不一致的；
到被告经常居住地人民起诉立案；被告有《中华人民共和国民事诉讼法》第二十二条规定的情形之一的，应当向原告居住地或者经常居住地人民起诉立案。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民事诉讼法》
第二十一条 对公民提起的民事诉讼，由被告住所地人民管辖；被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民管辖。
对法人或者其他组织提起的民事诉讼，由被告住所地人民管辖。
同一诉讼的几个被告住所地、经常居住地在两个以上人民辖区的，各该人民都有管辖权。