法律分析：
保释金是以金钱换取暂不对犯罪嫌疑人采取人身自由强制措施的一种制度。
根据《最高人民最高人民部关于取保候审若干问题的规定》第二十一条：“被取保候审人在取保候审期间没有违反刑事诉讼法第五十六条的规定，也没有故意重新犯罪的，在解除取保候审、变更强制措施或者执行刑罚的同时，县级以上执行机关应当制作《退还保证金决定书》，通知银行如数退还保证金，并书面通知决定机关。执行机关应当及时向被取保候审人宣布退还保证金的决定，并书面通知其到银行领取退还的保证金。”
所以，只要不违反取保候审的规定，取保候审期满即可要求退还保证金。