订立仓储合同的原则：
1、平等原则，双方的法律地位平等是合同订立的基础，是任何合同行为都需要遵循的原则。任何一方以欺凌、欺凌或欺凌的方式订立的合同都是无效的；
2、仓储合同的订立必须等价支付；仓储合同是双重合同，双方应承担相应的合同义务，享受相应的合同利益。等价支付的原则也反映在双方的合同权利和义务平等上；
3、自愿原则，任何通过胁迫、欺诈等手段订立的合同都将是无效的合同，不得损害社会公共利益和别人的合法权益。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第九百零四条 仓储合同是保管人储存存货人交付的仓储物，存货人支付仓储费的合同。
第九百零 存货人交付仓储物的，保管人应当出具仓单、入库单等凭证。
第九百零九条 保管人应当在仓单上签名或者盖章。仓单包括下列事项：
（一）存货人的姓名或者名称和住所；
（二）仓储物的品种、数量、质量、包装及其件数和标记；
（三）仓储物的损耗标准；
（四）储存场所；
（五）储存期限；
（六）仓储费；
（七）仓储物已经办理保险的，其保险金额、期间以及保险人的名称；
（八）填发人、填发地和填发日期。