代理权的授予主要方法有：书面形式和口头形式，当事人可以授权委托他人代理人实施民事法律行为，代理人在代理权限内，以被代理人名义实施的民事法律行为，对被代理人发生效力。
一、受托人是否有权以自己名义起诉
受托人没有权以自己名义起诉。公民、法人可以通过代理人实施民事法律行为，代理人在代理权限内，以被代理人的名义实施民事法律行为，被代理人对代理人的代理行为，承担民事责任。按照双方当事人约定，应当由本人实施的民事法律行为，不得代理，代理人不能以自己的名义进行诉讼，只能以被代理人的名义进行诉讼。
二、无权代理的表现形式都有哪几种呢
无权代理的表现形式主要有三种：未经被代理人授权的代理、超越被代理人授权范围的代理、代理权过期后的代理。
1、未经被代理人授权的代理
民事主体未经他人授权，也没有法律的规定或国家主管机关的指定而擅自以他人名义所为的行为。
2、超越被代理人授权范围的代理
超越代理权限的部分属于无权代理。
3、代理权过期后的代理
代理权基于被代理人的撤销、有效期限届满、代理事务已完成或附解除条件之代理中在因条件成就而消灭后，原代理人仍以原被代理人的名义实施民事行为。
三、效力待定合同生效时间是何时
效力待定合同生效时间是被权利人追认之日生效，效力会溯及到签订合同之日。例如，民事行为能力人实施的其他民事法律行为经法定代理人同意或者追认后有效；行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后，仍然实施代理行为，未经被代理人追认的，对被代理人不发生效力。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》第一百六十一条
民事主体可以通过代理人实施民事法律行为。
依照法律规定、当事人约定或者民事法律行为的性质，应当由本人亲自实施的民事法律行为，不得代理。
第一百六十二条
代理人在代理权限内，以被代理人名义实施的民事法律行为，对被代理人发生效力。
第一百六十五条
委托代理授权采用书面形式的，授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期限，并由被代理人签名或者盖章。